SAG21绝对式光栅
体积小、结构紧凑、高性能绝对式光栅系统、开机即刻精准，无需原点回归
SAG21 是泽攸科技自主研发的旗舰级绝对式光栅。采用 BiSS C 串行接口与非接触式光学检测技术，开机即可直接读取绝对位置信息，彻底告别电池供电与繁琐的原点回归操作。
所属分类：
产品描述
SAG21
高性能绝对式光栅系统
开机即刻精准，无需原点回归
12.5nm 分辨率 | 50m/s 超高速度
真正绝对式，
极速响应。
SAG21 是泽攸科技自主研发的旗舰级绝对式光栅。采用 BiSS C 串行接口与非接触式光学检测技术，开机即可直接读取绝对位置信息，彻底告别电池供电与繁琐的原点回归操作。
它专为极致动态性能而生。支持高达 50m/s 的运行速度与 650m/s² 的加速度。内置 CRC6 循环冗余校验算法实时保障数据安全，搭配三色 LED 智能诊断指示灯，让半导体制造与高速直线电机平台的控制更加从容 。
12.5nm
最高分辨率
可选 12.5/25/50/100nm 多种精度模式。
BiSS C
高速串行接口
最高 20MHz 传输频率，内置 CRC6 校验。
50m/s
超高速度
全分辨率下均支持 50m/s 稳定运行。
技术规格详情
| 通用电气与机械参数 | |
|---|---|
| 供电电压 | 4.5V ~ 5.5V |
| 最大功耗 | 500mW (典型值 325mW) |
| 工作温度 | -40℃ 至 +110℃ |
| 最大加速度 | 650m/s² |
| 线缆长度 | 最大 3m |
| 栅尺选型指南 | ||
|---|---|---|
| 参数 | 钢带栅尺 | 玻璃栅尺 |
| 材料 | 不锈钢 | 玻璃 |
| 尺寸 (高×宽) | 0.4mm × 6mm (含背胶) | 1.1mm × 11.5mm (含背胶) |
| 长度范围 | 210mm | 126mm |
| 热膨胀系数 | 10.2 µm/m/℃ | 8 µm/m/℃ |
| 精度 (20℃) | ±10 µm/m | ±5 µm/m |
| 接口信号定义 (9针公头) | ||
|---|---|---|
| 引脚序号 | 定义 | 描述 |
| 2, 3 | MA+, MA- | 主机时钟线 (输入) |
| 7, 8 | SLO+, SLO- | 从机数据线 (输出) |
| 4 | VDD | 5V 供电 |
| 6 | DGND | 数字地 |
| 1, 5, 9 | NC | 保留 (悬空) |
| 数据格式与分辨率对应表 | |||
|---|---|---|---|
| 数据总位数 | 多圈位数 (MT) | 单圈位数 (ST) | 分辨率 |
| 32位 | 3 | 29位 (15+14) | 12.5nm |
| 32位 | 4 | 28位 (15+13) | 25nm |
| 32位 | 5 | 27位 (15+12) | 50nm |
| 26位 / 32位 | 0 / 6 | 26位 (15+11) | 100nm |
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